Екструдируемост при 3D печат с бетон
Екструдируемостта е способността на прясната циментова смес да бъде изтласквана непрекъснато през маркуч и дюза и да се полага като свързана нишка с правилни размери, без задръствания, разслояване и разкъсване.
Обновено
Екструдируемостта е способността на прясната циментова смес да бъде изтласквана непрекъснато през маркуч и дюза и да се полага като свързана нишка с предвидените ширина и височина, без задръстване, разслояване или разкъсване. Тя е едното от двете изисквания към прясното състояние, които определят един материал като печатаем; другото е носимоспособността при печат — способността да поеме натоварване веднага след полагане. Двете дърпат в противоположни посоки: всичко, което улеснява преминаването през тръба, обикновено влошава способността да се стои след това. Затова екструдируемостта не е едно свойство, а резултат от верига, която започва при помпата, минава през линията и завършва с геометрията на дюзата и движението на машината.
Какво е това и защо е важно
Помпаемостта е условието нагоре по веригата. Разтвор в тръба не тече като срязван континуум. Фините частици и водата се изместват леко от стената и образуват тънък смазващ слой, а по-голямата част от транспорта е приплъзване по този слой, а не срязване в обема. Загубата на налягане на метър маркуч зависи много повече от свойствата на този слой, отколкото от обемния вискозитет, което обяснява защо две смеси с близки реометрични резултати могат да се държат съвсем различно в линията. Диаметърът и дължината на маркуча и броят на огъванията определят общото налягане, което помпата трябва да осигури.
По същата причина типът помпа има значение. Винтовите помпи с прогресивна кухина подават практически непрекъснат поток и са обичайният избор при печат, защото равномерният дебит улеснява управлението; те натоварват материала със силно срязване и износват ротора и статора. Буталните помпи дават по-високо налягане и понасят по-корави и по-едри смеси, но дебитът им пулсира между ходовете, ако не бъде изгладен, а пулсацията се вижда в отпечатаната нишка.
Основната несполука при помпане е разделянето на фазите. Под налягане водата се изтласква от сместа през скелета от твърди частици — филтърно пресоване — и остава втвърдена запушалка, която блокира линията. Същата физика се проявява и като водоотделяне, при което свободна вода излиза на повърхността, и като сегрегация на едрата фракция. Достатъчното съдържание на фини фракции, непрекъснатата зърнометрия и добавката, модифицираща вискозитета, действат по един и същ начин: карат циментовото тесто да задържи водата си под налягане.
Геометрията на дюзата оформя нишката. Кръглата дюза дава заоблено сечение и понася добре промените в посоката; правоъгълната дава нишка с равни страни и по-предвидима контактна площ с долния слой, което подобрява размерната точност и междуслойния контакт. Отношението на стесняване между маркуча и изхода определя колко силно материалът се пресрязва при ускоряването си към отвора: плавното стесняване щади сместа, рязкото повишава налягането на екструзия и провокира повърхностни дефекти. Отстоянието на дюзата — разстоянието между изхода ѝ и предходния слой — решава дали материалът се полага свободно, или се притиска и заглажда; отстояние, по-малко от височината на слоя, превръща устието в оформящ инструмент, който сплесква нишката, с цената на по-високо противоналягане.
Геометрията на нишката следва от дебита и движението. Обемът, полаган за единица време, трябва да е равен на сечението на нишката, умножено по скоростта на дюзата. Ширината на слоя се задава главно от отвора и отстоянието, а височината — от вертикалната стъпка, обикновено част от ширината, така че нишката да се притиска, а не просто да се трупа. Когато дебитът и скоростта се разминат, нишката се влошава: излишъкът дава свръхекструзия, подуване и плаваща геометрия; недостигът дава изтъняване, разкъсване и накрая прекъсване.
Ъглите и ускоренията са мястото, където съгласуването се къса. Принтерът забавя при влизане в ъгъл и ускорява при излизане и ако дебитът не се променя заедно с това, материалът се трупа от вътрешната страна на завоя и не достига на изхода. Малките радиуси, резките промени в посоката и късите отсечки усилват ефекта — затова геометрията на траекторията е част от разговора за материала, а не само за програмирането. Другото геометрично ограничение е дължината на маркуча и времето на престой: дълга линия съдържа голям обем материал, който стои и се втвърдява и изразходва част от отвореното време, преди разтворът изобщо да стигне до дюзата.
Как се измерва
Няма хармонизиран стандартен тест за екструдируемост и това трябва да се каже направо. Съществува набор от методи с различен статут.
Буталният екструдер е основният изследователски инструмент: известен обем разтвор се изтласква от цилиндър през матрица с контролирана скорост, докато се записват силата и преместването. Получената крива разделя съпротивлението при оформяне на входа на матрицата от триенето по цилиндъра и е достатъчно повторяема за сравняване на смеси. Това е лабораторен метод, а не тест, определен в норма.
Критериите за качество на нишката оценяват пряко пробна отпечатана линия: непрекъснатост, липса на разкъсвания, ясни ръбове, ширина и височина спрямо заданието и сечението след определен брой слоя. В литературата се използват няколко схеми за оценка; нито една не е стандарт и всички зависят от дюзата и машината.
Разстилателната маса по EN 1015-3 служи като практичен заместител. Диаметърът на разстилане корелира с границата на течение и оттам с лекотата на екструзия и е достатъчно бърз за контрол между замесите. Той не казва нищо за вискозитета, кохезията под налягане или поведението при матрицата, така че е проверка на постоянството, а не мярка за екструдируемост. Слъмп тестът по EN 12350-2 играе същата роля при бетоните, но рядко разграничава печатаемите смеси, които са твърде корави.
Следенето на налягането при помпата е най-полезният сигнал по време на печат. Стабилната крива показва равномерен дебит; бавното покачване — втвърдяване или начало на филтърно пресоване; резките пикове — частично задръстване. Когато интерес представляват сегрегацията и водоотделянето, изпитванията за устойчивост върху сито и за водоотделяне от групата EN 12350 служат като показатели, а не като тестове за екструдируемост.
Типични стойности
Стойностите по-долу са ориентировъчни и отразяват данни, публикувани в литературата за екструзионни системи за 3D печат. Те зависят от машината, сместа и дюзата и не представляват измервания на конкретен материал.
| Величина | Ориентировъчен диапазон по литературата | Бележка |
|---|---|---|
| Размер на изхода на дюзата | приблизително 15–50 mm | Обичаен диапазон в публикувани екструзионни системи |
| Максимална едрина на зърното | обикновено до една трета до една пета от отвора | Общо емпирично правило за екструзионен печат |
| Отношение височина към ширина на слоя | приблизително 0,4–0,7 | Типично за печатаеми разтвори в публикувани изследвания |
| Скорост на движение на дюзата | приблизително 50–250 mm/s | Съобщавани стойности при портални, кранови и роботизирани системи |
| Налягане при помпане | от части от бар до десетки бара | Силно зависи от дължината и диаметъра на маркуча и от сместа |
| Разстилане по EN 1015-3 | приблизително 140–190 mm | Ориентировъчен прозорец от публикувани изследвания |
| Време на престой в маркуча | обикновено малка част от отвореното време | Стойностите са специфични за системата и не се обобщават |
Това са прозорци за ориентация. Система извън един от тях не е непременно неизправна, а система в рамките на всички не печата непременно добре.
Какво го променя
От страна на материала водещи са водното съдържание и дозата суперпластификатор: и двете понижават границата на течение и улесняват екструзията, но за сметка на задържането на формата. Добавките, модифициращи вискозитета, и по-високото съдържание на фини фракции — варовиково брашно, летяща пепел, шлака или калцинирана глина — подобряват кохезията и устойчивостта на филтърно пресоване и обикновено са по-надежден път към стабилно помпане от простото добавяне на вода. Зърнометрията и максималната едрина определят риска от задръстване. Фибрите, особено по-дългите полипропиленови или стоманени, повишават чувствително налягането на екструзия и могат да образуват мост в дюзата. Ускорителите и високата околна температура скъсяват времето, през което материалът остава екструдируем.
От страна на системата диаметърът, дължината и огъванията на маркуча задават необходимото налягане; отношението на стесняване и отстоянието определят съпротивлението и оформянето при дюзата; а съгласуването между дебита и реалните ускорения решава дали нишката ще остане постоянна.
Типични дефекти и причини
Задръстването е най-нарушаващият работата дефект и обикновено се дължи на филтърно пресоване, едро зърно, недостатъчни фини фракции или материал, престоял извън отвореното си време. Водоотделянето и сегрегацията се проявяват като свободна вода на повърхността и отделяща се едра фракция, а оттам — неравномерна нишка и слаби слоеве. Пулсацията от бутална помпа или неравномерно подаване се вижда като периодично удебеляване на нишката. Свръхекструзията дава подуване, загуба на размерна точност и изтичане встрани; недостатъчната екструзия дава тънка, слаба нишка и в крайна сметка прекъсната линия. Разкъсването на повърхността е груба, напукана кожа, предизвикана от прекомерно срязване на изхода на матрицата — рязко стеснение, твърде корава смес или прекалено висока скорост на екструзия. Дефектите в ъглите се появяват като натрупване от вътрешната страна на завоя и недостиг на изхода. Деформацията на долния слой под дюзата е проблем на носимоспособността, който се проявява като проблем на екструзията: свличаща се нишка обикновено означава твърде течлив разтвор, а не сгрешен дебит. Накрая, изразходването на отвореното време в линията води до отклонение в хода на дълъг печат — материалът, достигащ дюзата към края, е по-корав от този в началото.
Контекстът на Concreef
Concreef е българска компания за 3D печат с бетон със седалище в София. Провежда материалови изпитвания в собствената си работилница на принтер Crane WASP, в момента печата с търговски предварително приготвен сух микс, докато разработва собствена суха смес, и няма публикувани данни от изпитвания.
В работилничната практика екструдируемостта решава дали един печат ще бъде завършен. Практическите лостове са обичайните: постоянно дозиране на водата и постоянно смесване, кратко и повторяемо време между смесване и печат, маркучи не по-дълги от необходимото и съгласуване на дебита с реалната, а не с номиналната скорост на машината. Пробна отпечатана линия преди работа е обичайният начин да се провери, че нишката излиза непрекъсната и с правилни размери. Нищо тук не описва смес, рецептура или измерен резултат на Concreef; стойностите по-горе произхождат от публикуваната литература и посочените стандарти и не се твърди, че материал на компанията е сертифициран или изпитан по стандарт.
Често задавани въпроси
- Едно и също ли са екструдируемост и помпаемост?
- Не. Помпаемостта е условието нагоре по веригата: материалът трябва да премине от помпата през маркуча при приемливо налягане и без разслояване. Екструдируемостта е това, което се случва в края на линията, където дюзата оформя нишка със стабилна ширина и височина. Една смес може да се помпа отлично и въпреки това да се екструдира лошо, най-често с разкъсвания по повърхността или със загуба на сечение.
- Какво представлява смазващият слой и защо е важен?
- При помпане фините частици и водата се изместват леко от стената на тръбата и образуват тънък слой с нисък вискозитет по границата. По-голямата част от движението на помпаната смес е приплъзване по този слой, а не срязване в обема, затова загубата на налягане на метър зависи силно от свойствата му. Ако слоят бъде нарушен от лоша зърнометрия или прекомерно налягане, съпротивлението рязко нараства и задръстването става вероятно.
- Какво причинява задръстванията по време на печат?
- Водещият механизъм е филтърното пресоване: под налягане водата се изцежда през скелета от частици, останалият материал се втвърдява локално и блокира линията. Допълнителни причини са лоша зърнометрия, недостатъчно фини фракции или кохезия, едро зърно спрямо отвора на дюзата, въздушен джоб от неравномерно подаване и материал, престоял в маркуча извън отвореното си време.
- Как дебитът се съгласува със скоростта на печат?
- Обемът, излизащ от дюзата за единица време, трябва да е равен на сечението на нишката, умножено по скоростта на движение на дюзата. Ако помпата подава повече, нишката се подува; ако подава по-малко, тя изтънява, разкъсва се или прекъсва. Тъй като принтерът ускорява и забавя при ъглите, съгласуването трябва да се запази и при промени на скоростта, затова управлението на дебита обикновено е свързано със системата за движение.
- Как екструдируемостта се оценява на практика?
- В лаборатория буталният екструдер изтласква известен обем през матрица и записва силата спрямо преместването, което дава повторяемо измерване на съпротивлението при екструзия. В работилнична практика обичайният подход съчетава проверка на консистенцията, например с разстилателна маса по EN 1015-3, следене на налягането при помпата и визуални критерии за качество на нишката върху пробна отпечатана линия. Критериите за качество на нишката са изследователска практика, а не стандартен метод.
Източници
- Buswell et al., 3D printing using concrete extrusion: a roadmap for research (Cement and Concrete Research, 2018)
- RILEM TC 276-DFC, Digital Fabrication with Cement-based Materials
- EN 1015-3, Методи за изпитване на разтвори за зидария — консистенция чрез разстилателна маса
- ACI 564, 3D Printing with Cementitious Materials