Кабелно задвижван принтер

Кабелно задвижваният принтер е строителен 3D принтер, при който печатната глава е окачена на няколко въжета, навивани от лебедки, закрепени около работния обем, и се позиционира чрез съгласувано управление на дължината на всяко въже. По същество това е паралелен робот с въжено задвижване: подвижните части са леки, защото задвижванията остават на земята или на анкерните мачти, а работният обем се определя от разположението на анкерите, а не от рамка.

На практика

Предимството е много голям работен обем при сравнително малко техника и комплект, който се транспортира и монтира без тежка подемна механизация. Цената е коравината. Провисването на въжетата, еластичното им удължаване под тежестта на главата и маркуча, както и люлеенето след ускорение намаляват точността на позициониране, най-вече в периферията на обема и при най-ниските слоеве. Решенията включват предварително опъване, допълнителни въжета, демпфериране и по-ниски скорости на подаване. В строителството тези системи остават предимно изследователски и демонстрационни, затова публикуваните резултати следва да се четат като прототипни, а не като утвърдена практика на обекта.

Свързани понятия

• Портален принтер — глава върху твърда рамка, с по-висока коравина и точност.
• Печат с роботизирано рамо — многоосно рамо на неподвижна, релсова или подвижна основа.
• Печат на място — изграждане директно в окончателното положение на обекта.