Печатна траектория

Печатната траектория е програмираният маршрут, по който печатащата глава се движи в пространството и който задава реда, посоката и скоростта на нанасяне на материала за всеки слой. Тя се получава след нарязване на цифровия модел на слоеве и обикновено се записва като G-код или еквивалентен набор машинни команди. При печат с бетон траекторията носи не само геометрия, но и технологични параметри: скорост на движение, дебит на екструдиране, паузи и прекъсвания на подаването.

На практика

Предпочитат се непрекъснати контури, защото всяко спиране и подновяване оставя видим шев и отслабено място в стената. Затова планирането се стреми всеки слой да се затваря в една обиколка, а мястото на шева да се измества от слой на слой, за да не се натрупват дефекти по една вертикала. Времето за един слой се определя косвено от траекторията: при дълъг контур долният слой има повече време да се стегне, при къс - по-малко, така че висок и тесен елемент може да се свлече само защото главата се връща твърде бързо. Ъглите също са известно слабо място, тъй като главата забавя ход и нанася излишък материал, ако дебитът не се коригира.

Свързани понятия

• Нарязване на слоеве — превръщането на модела в слоеве, от които се извежда траекторията.
• G-код — езикът, на който се записват повечето траектории.
• Непрекъснатост на печатния път — целта да се избягват спирания в рамките на слоя.